Entwicklung eines optimierten Roboter-Vision-Accuracy-Systemes sowie digitalem Planungstool für die effiziente Integration in industrielle Anwendungsfelder.
Das vorliegende Projekt hat zum Ziel, ein optisches Mess- und Regelungssystem zu entwickeln, das die Positioniergenauigkeit sowohl neuer als auch gebrauchter Industrieroboter deutlich verbessert. Dabei steht nicht nur die technische Leistungsfähigkeit, sondern auch die Wirtschaftlichkeit des Systems im Fokus, um eine konkurrenzfähige Markteinführung zu gewährleisten.
Im Rahmen des Projekts wird ein kamerabasiertes Messsystem realisiert, das trotz minimaler Komplexität – durch eine reduzierte Anzahl an Kameras, Messmarken und Referenzkörpern – eine präzise Bestimmung der Roboterpositionen ermöglicht. Diese Positionsdaten bilden die Grundlage für eine nachgelagerte Feinpositionierung der Roboter. Die bewusst geringe Komplexität des Systems trägt wesentlich dazu bei, die Wirtschaftlichkeit und Flexibilität im Vergleich zum aktuellen Stand der Technik zu verbessern.
Darüber hinaus wird eine Softwarelösung entwickelt, die eine effiziente digitale Planung des Systems für verschiedene Anwendungsszenarien unterstützt. Diese Lösung zielt darauf ab, den Planungsaufwand zu minimieren und dadurch die Kosten weiter zu senken.
In modernen Fertigungsprozessen werden immer höhere Anforderungen an die Genauigkeit und Wiederholgenauigkeit von Industrierobotern gestellt. Insbesondere in Branchen wie der Automobil-, Elektronik- oder Medizintechnik kann schon eine geringe Abweichung zu erheblichen Qualitätsproblemen führen. Ein System, das die Positioniergenauigkeit von Robotern verbessert, bietet hier einen signifikanten Mehrwert.
Das Projekt zielt darauf ab, ein optisches Messsystem zu entwickeln, das die Positioniergenauigkeit von Industrierobotern erhöht und gleichzeitig die Systemkomplexität durch minimalen Einsatz von Kameras, Messmarken und Referenzkörpern reduziert. Zudem wird eine Softwarelösung geschaffen, die eine effiziente Planung und schnelle Integration des Systems für verschiedene Anwendungen ermöglicht, wodurch Planungsaufwand und Kosten deutlich gesenkt werden.
Daniel Syniawa
Industriestr. 38c E2/33
Tel: +49 (0)234 32-26872
E-Mail: syniawa@lps.ruhr-uni-bochum.de
Das Projekt ROptiVision wird im Rahmen des Programms „Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand (ZIM)“ unter der Förderkennziffer KK5055225GR4 gefördert.