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Wiss. Mitarbeiter
Kai Lemmerz , M. Sc.
Vorträge
A Hybrid Collaborative Operation for Human-Robot Interaction Supported by Machine Learning
Lemmerz, K.
12th IEEE International Conference on Human System Interaction (HSI), 25.06.2019, Richmond, Virginia (USA)
Functional Integration of a Robotics Software Framework into a Human Simulation System
Lemmerz, K.
50th International Symposium on Robotics (ISR), 20.06.2018, München
Automatische Aktualisierung und Angleichung technischer Maschinen- und Anlagendokumentation im virtuellen Abbild
Lemmerz, K.
4. VDI Fachtagung Industrie 4.0, 28.01.2016, Düsseldorf
Veröffentlichungen
Investigation of a Hybrid Operating Method for a Safe and Efficient Human-Robot Collaboration (under revision)
Lemmerz, K.; Kuhlenkötter, B.
Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2021 , Springer , Berlin/Heidelberg .
Human Body Simulation within a Hybrid Operating Method for a Safe and Efficient Human-Robot Collaboration (accepted)
Lemmerz, K.; Kuhlenkötter, B.
6. MHI-Fachkolloquium , 2021 , Springer , Berlin/Heidelberg .
Verrichtungsbasierte Planung, Simulation und sozialpartnerschaftliche Potentiale der Mensch-Roboter-Kollaboration
Lemmerz, K.; Glogowski, P.; Miro, M.; Kuhlenkötter, B.
Mensch-Technik-Interaktion in der digitalen Arbeitswelt (WGAB) , 2020 , 21–38 , DOI: 10.30844/wgab_2020_2 .
A Hybrid Collaborative Operation for Human-Robot Interaction Supported by Machine Learning
Lemmerz, K.; Glogowski, P.; Kleineberg, P.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.
12th IEEE International Conference on Human System Interaction (HSI) , 2019 , 69-75 , DOI: 10.1109/HSI47298.2019.8942606 .
A Quick-Check to Evaluate Assembly Systems’ HRI Potential
Ermer, A.-K.; Seckelmann, T.; Barthelmey, A.; Lemmerz, K.; Glogowski, P.; Kuhlenkötter, B.; Deuse, J.
4. MHI-Fachkolloquium , 2019 , 128–137 , Springer , Berlin/Heidelberg , DOI: 10.1007/978-3-662-59317-2_13 .
Extended Calculation of the Dynamic Separation Distance for Robot Speed Adaption in the Human-Robot Interaction
Glogowski, P.; Lemmerz, K.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.
19th IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR) , 2019 , 205–212 , DOI: 10.1109/ICAR46387.2019.8981635 .
Kollege Roboter kommt per Simulation
Linsinger, M.; Lemmerz, K.; Kuhlenkötter, B.
handling 5/2019 , 2019 .
Human Robot Interaction – learning how to integrate collaborative robots into manual assembly lines
Oberc, H.; Prinz, C.; Glogowski, P.; Lemmerz, K.; Kuhlenkötter, B.
9th Conference on Learning Factories 2019 (CLF) , 2019 , 26-31 , Elsevier , DOI: 10.1016/j.promfg.2019.03.005 .
Development of a sociotechnical planning system for human-robot interaction in assembly systems focusing on small and medium-sized enterprises
Weßkamp, V.; Seckelmann, T.; Barthelmey, A.; Kaiser, M.; Lemmerz, K.; Glogowski, P.; Kuhlenkötter, B.; Deuse, J.
52nd CIRP Conference on Manufacturing Systems (CMS) , 2019 , 1284-1289 , Elsevier , DOI: 10.1016/j.procir.2019.04.014 .
Menschzentrierte Simulation mit adaptiver kollisionsfreier Roboterbahnplanung in der Mensch-Roboter-Kollaboration
Glogowski, P.; Lemmerz, K.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.
Dritte Transdisziplinäre Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen“ , 2018 , 47-57 , ISBN: 978-3-86818-246-0 .
Functional Integration of a Robotics Software Framework into a Human Simulation System
Lemmerz, K.; Glogowski, P.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.
50th International Symposium on Robotics (ISR) , 2018 , 255-262 , ISBN: 978-3-8007-4699-6 .
Task-based Simulation Tool for Human-Robot Collaboration within Assembly Systems
Glogowski, P.; Lemmerz, K.; Schulte, L.; Barthelmey, A.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.; Deuse, J.
3. MHI-Fachkolloquium , 2018 , 155-163 , Springer , Berlin/Heidelberg , DOI: 10.1007/978-3-662-54441-9_16 .
Task-based Potential Analysis for Human-Robot Collaboration within Assembly Systems
Linsinger, M.; Sudhoff, M.; Lemmerz, K.; Glogowski, P.; Kuhlenkötter, B.
3. MHI-Fachkolloquium , 2018 , 1-12 , Springer , Berlin/Heidelberg , DOI: 10.1007/978-3-662-56714-2_1 .
Kollaborative Montagesysteme – Digitale Gestaltung, Simulation und Integration in variable Produktionsszenarien
Lemmerz, K.; Glogowski, P.; Arenbeck, H.; Barthelmey, A.; Strothotte, l.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.; Deuse, J.
Productivity 4/2017 , 2017 , 13-15 , GITO mbH , Berlin .
CSC-Abschlussbericht: Technische Dokumentation: intelligent erstellen und nutzen
Magerstedt, S.; Kuhlenkötter, B.; Deuse, J.
Berichte aus dem Maschinenbau , 2017 , 163 , Shaker , ISBN: 978-3844052206 .
Technical Documentation as a Service – An Approach for Integrating Editorial and Engineering Processes of Machinery and Plant Engineers
Barthelmey, A.; Lenkenhoff, K.; Schallow, J.; Lemmerz, K. Deuse, J.; Kuhlenkötter, B.
Procedia CIRP 52 The Sixth International Conference on Changeable, Agile, Reconfigurable and Virtual Production (CARV2016) (ENG) , 2016 , 167-172 , Elsevier , DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.procir.2016.07.070 .
Communication architecture for automatic plant documentation updates
Lenkenhoff, K.; Barthelmey, A.; Lemmerz, K.; Kuhlenkötter, B.; Deuse, J.
Procedia CIRP 44 6th Conference on Assembly Technologies and Systems (CATS) (SWE) , 2016 , 365-370 , Elsevier , Göteborg , DOI: 10.1016/j.procir.2016.02.100 .
Intelligente Bereitstellung technischer Anlagen-Dokumentation
Magerstedt, S.; Barthelmey, A.; LENKENHOFF, K.; Lemmerz, K.; Deuse, J.; Kuhlenkötter, B.
62. GfA Frühjahrskronkress. Arbeit in komplexen Systemen. Digital, vernetzt, human?! , 2016 , Dortmund .
Technische Dokumentation in AutomationML: Einbindung der technischen Redaktion in den Produktentstehungsprozess von Maschinen und Anlagen
Barthelmey, A.; Lemmerz, K. ; Lenkenhoff, K.; Brambach, T.; Nuding, W.; Deuse, J. ; Kuhlenkötter, B.
wt Werkstatttechnik online , 2015 , 843-848 , Springer-VDI-Verlag .
Projekte
KoMPI
Verrichtungsbasierte, digitale Planung kollaborativer Montagesysteme und Integration in variable Produktionsszenarien, 01.01.2017 - 31.12.2019
Ziel des geplanten Forschungsprojektes ist es, eine neue Methode zur integrierten Planung und Realisierung von kollaborativen Arbeitsplatzsystemen in der Montage bei variablen Produktszenarien zu entwickeln. Dies soll sicherstellen, dass auch Unternehmen mit geringer Erfahrung und begrenzten Ressourcen befähigt werden, kollaborative Arbeitssysteme mit Erfolg einzuführen und auch bei stark schwankender Produkt- und Variantenvielfalt dauerhaft wirtschaftlich zu betreiben.
Cyber System Connector (CSC)
Maschinendokumentation intelligent erstellen und nutzen, 01.11.2014 - 31.10.2016
Das Verbundforschungsvorhaben CSC verfolgt das Ziel, technische Dokumentation von Maschinen und Anlagen über den gesamten Produktlebenszyklus aktuell zu halten. Im Kontext der von Industrie 4.0 angestrebten Selbstorganisation cyber-physischer Systeme, soll dabei ein zur realen Anlage äquivalentes, virtuelles Abbild erstellt und bei hard- bzw. softwaretechnischen Änderungen der Anlage automatisch aktualisiert werden.