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Wiss. Mitarbeiter
Dr.-Ing. Dipl.-Inf. Benjamin Johnen
Vorträge
A Dynamic Time Warping Algorithm for Industrial Robot Motion Analysis
Johnen, Benjamin
50th Annual Conference on Information Sciences and Systems (CISS), 16./17./18.03.2016, Princeton (USA)
Improving robot application in thermal spray coating
Tillmann, W.; Hollingsworth, P.; Müller, H.; Kout, A.; Johnen, B.; Scheele, C.; Kuhlenkötter, B.
6. öffentliche SFB 708 Kolloquium, 15.11.2013, Dortmund
Optimierung des Thermischen Spritzens durch prozessspezifische Robotersimulation
Johnen, B.
VDI-Fachtagung Industrielle Robotik 2012, 13.06.2012, Baden-Baden
Learning Robot Behavior with Artificial Neural Networks and a Coordinate Measuring Machine
Johnen, B.; Scheele, C.; Kuhlenkötter, B.
5th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), 07.12.2011, Wellington (NZ)
Optische Bewegungsvermessung zur Modellierung von Industrieroboter-Bahnverhalten
Kuhlenkötter, B.; Johnen, B.; Scheele, C.
SFB 708 - 4. öffentliches Kolloquium, 15.11.2011, Dortmund
Veröffentlichungen
Bahnreferenzierung mittels Dynamic Time Warping zur Bewegungsanalyse von Industrierobotern
Johnen, B.
Schriftenreihe des Lehrstuhls für Produktionssysteme , 2017 , Shaker Verlag , ISBN: 978-3-8440-5627-3 .
Analysis and Development of the Fused Layer Manufacturing Process using Industrial Robots
Rieger, M.; Johnen, B.; Kuhlenkoetter, B.
Proceedings of 47th International Symposium on Robotics - Robotics in the era of digitalisation , 2016 , S. 652-659 , VDE , Berlin , ISBN: 978-3-8007-4231-8 .
Modulare Robotermesszellen zur Hochgeschwindigkeitsqualitätsprüfung von Außenhautbauteilen in der Automobilindustrie
Spies, S.; Johnen, B.; Bartelt, M.; Pontai, B.; Kuhlenkötter, B.
Automation'16 , 2016 , S. 245-256 , VDI Verlag .
A Dynamic Time Warping Algorithm for Industrial Robot Motion Analysis
Johnen, B.; Kuhlenkoetter, B.
2016 Annual Conference on Information Science and Systems (CISS) , 2016 , S. 18-23 , IEEE , ISBN: 978-1-4673-9457-4 , DOI: 10.1109/CISS.2016.7460470 .
Applicability of Stereo High Speed Camera Systems for Robot Dynamics Analysis
Wu, K.; Brueninghaus, J.; Johnen, B.; Kuhlenkoetter, B.
International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR) , 2015 , S. 44 - 48 , IEEE , ISBN: 978-1-4673-7522-1 , DOI: 10.1109/ICCAR.2015.7165999 .
Adaption of the Path Strategy to Produce Near Net Shape Coatings Manufactured by HVOF Spraying
Tillmann, W.; Hollingsworth, P.; Baumann, I.; Hegels, D.; Wiederkehr, T.; Müller, H.; Johnen, B.; Kuhlenkötter, B.
Proceedings of International Thermal Spray Conference & Exposition , 2014 , S. 950-955 .
Bewegungsoptimierung von Industrierobotern: Roboterprogramme mittels Simulated Annealing anpassen
Ohlmeier S.; Scheele, C.; Johnen, B.; Kuhlenkötter, B.
wt Werkstattstechnik online , 2014 , S. 529-534 , Springer-VDI-Verlag GmbH & Co. KG , Düsseldorf .
Measurement of Industrial Robot Trajectories With Reorientations
Johnen, B.; Scheele, C.; Kuhlenkötter, B.
Mechanical Engineering Research , 2014 , Canadian Center of Science and Education , DOI: 10.5539/mer.v4n1p43 , ISSN: 1927-0607 .
Neural Network Development and Training for the Simulation of Dynamic Robot Movement Behavior
Johnen, B.; Scheele, C.; Kuhlenkötter, B.
Recent Advances in Robotics and Automation , 2013 , S. 1-13 , Springer , Berlin Heidelberg , ISBN: 978-3-642-37386-2 , DOI: 10.1007/978-3-642-37387-9_1 .
Robot Motion Simulation for Path Optimization
Johnen, B.; Kuhlenkötter, B.
SFB 708 - 6. öffentliches Kolloquium , 2013 , S. 45-54 , Praxiswissen , ISBN: 978-3-86975-086-6 .
Ein Framework zur Vermessung und Modellierung des Bahnverhaltens von Industrierobotern
Johnen, B.; Scheele, C.; Kuhlenkötter, B.
SFB 708 - 5. öffentliches Kolloquium , 2012 , S. 43-52 , Praxiswissen , ISBN: 978-3-86975-071-2 .
Learning Robot Behavior with Artificial Neural Networks and a Coordinate Measuring Machine
Johnen, B.; Scheele, C.; Kuhlenkötter, B.
5th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA) , 2011 , S. 208-213 , ISBN: 978-1-4577-0328-7 , DOI: 10.1109/ICARA.2011.6144883 .
Optische Bewegungsvermessung zur Modellierung von Industrieroboter-Bahnverhalten
Kuhlenkötter, B.; Johnen, B.; Scheele, C.
SFB 708 - 4. öffentliches Kolloquium , 2011 , S. 47-56 , Praxiswissen , ISBN: 978-3-86975-052-1 .
Projekte
Flex 3D
Die Flexibilisierung des 3D-Drucks
Die Schaffung neuer Anwendungsmöglichkeiten für die additive Fertigung durch einen flexiblen, roboterbasierten und mehrdirektionalen Modellierungsprozess zur Realisierung des Auftrags auf freigeformte Oberflächen und der Vorgabe von Strangverläufen.
Free-D Printing
Stützmaterialloses, roboterbasiertes, additives Fertigungsverfahren
OptiSpray
Entwicklung eines Softwaretools zur automatisierten Bahnerzeugung, Bewegungsoptimierung und Schichtbildungssimulation beim robotergestützten thermischen Spritzen
HoQaB
Hochgeschwindigkeits-Qualitätsprüfung für Blechaußenhautbauteile
SFB 708 - Teilprojekt A4
3D-Surface Engineering für Werkzeugsysteme der Blechformteilefertigung - Effiziente Simulation der dynamischen Effekte bei oberflächenorientierter Roboterprozessführung