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Oberingenieur
Dr.-Ing. Alfred Hypki
Vorträge (Auszug)
Erfolgreiche Mensch-Roboter-Kollaborationen: Ein Weg zur Umsetzung
Hypki, A.
19. Management Circle Jahrestagung „Montage 2020", 18.-19. Februar 2020, München
MRK-Einsatzpotentiale erkennen und realisieren
Hypki, A.
4. SCHUNK Anwender- und Technologiedialog „Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) im Unternehmen sicher einsetzen“, 16. Mai 2019, Brackenheim-Hausen
HRC: How to Identify Suitable Applications and Workplaces – Tools, Recommendations and Experiences for Innovators
Hypki, A.
1st International SCHUNK Users and Technology Dialogue on Human/Robot Collaboration (HRC) – Guideline and Applications, 15. Mai 2019, Brackenheim-Hausen
Zur Zeit keine
Digitale Werkzeuge zur Integration Kollaborativer Montagesysteme in variable Produktionsszenarien
Höptner, G.; Hypki, A.
9. Aachener Montage-Tagung – Montage der Zukunft, 27.-28. September 2017, Aachen
Mensch-Roboter-Kollaboration in der Montage
Hypki, A.
FAPS-Fachtagung „Neue Robotertechnologien in Produktion, Montage und Service“, 3.-4. Oktober 2017, Erlangen
Kollaborative Montagesysteme: Verrichtungsbasierte, digitale Planung und Integration in variable Produktionsszenarien
Hypki, A.
3. Workshop „Mensch-Roboter-Zusammenarbeit“ bei der Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA), 29.-30. März 2017, Dortmund
Human-Robot Collaboration to bridge the Gap between manual Work and full Automation
Hypki, A.
9th ‪International SCHUNK‬ Expert Days on Service Robotics, 25.02.2016, Hausen
Virtuelle Inbetriebnahme von robotergestützten Montagesystemen - die Antwort auf aktuelle Herausforderungen im Spannungsdreieck Investitionssicherheit, Produktionsqualität und Time-To-Market
Hypki, A.
11. MST-Regionalkonferenz NRW, 25.06.2014, Dortmund
Robot Simulation to bridge the Gap between Production Concepts and Robot Applications
Hypki, A.
The 4th International Conference on Recent Achievements in Mechatronics, Automation, Computer Sciences and Robotics (MACRo2013), 04.10.2013, Tîrgu Mureş (RO)
Veröffentlichungen (Auszug)
Extended Calculation of the Dynamic Separation Distance for Robot Speed Adaption in the Human-Robot Interaction
Glogowski, Paul; Lemmerz, Kai; Hypki, Alfred; Kuhlenkotter, Bernd
19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) (Brazil) , 2019 , Belo Horizonte .
A Hybrid Collaborative Operation for Human-Robot Interaction Supported by Machine Learning
Lemmerz, Kai; Glogowski, Paul; Kleineberg, Phil; Hypki, Alfred; Kuhlenkötter, Bernd
11th International Conference on Human System Interaction (HSI) (USA) , 2019 , Richmond .
Kollaborative Montagesysteme – Digitale Gestaltung, Simulation und Integration in variable Produktionsszenarien
Lemmerz, K.; Glogowski, P.; Arenbeck, H.; Barthelmey, A.; Strothotte, L.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.; Deuse, J.
productivITy 4/2017 Prozessinnovation , 2017 .
Coping with the challenges of engineering smart product service systems - Demands for research infrastructure
Kuhlenkötter, B.; Bender, B.; Wilkens, U.; Abramovici, M.; Göbel, J. C.; Herzog, M.; Hypki, A.; Lenkenhoff, K.
Proceedings of the 21st International Conference on Engineering Design. International Conference on Engineering Design (ICED17) , 2017 .
Gesture based robot programming using ROS platform
Forgó, Zoltán; Hypki, Alfred; Kuhlenkötter, Bernd
Proceedings of the 50th International Symposium on Robotics ISR 2018 , 2018 , München .
Menschzentrierte Simulation mit adaptiver kollisionsfreier Roboterbahnplanung in der Mensch-Roboter-Kollaboration
Glogowski, Paul; Lemmerz, Kai; Hypki, Alfred; Kuhlenkötter, Bernd
3. Transdisziplinäre Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen“ , 2018 , Hamburg .
ROS-Based Robot Simulation in Human-Robot Collaboration
Glogowski, Paul; Lemmerz, Kai; Hypki, Alfred; Kuhlenkötter, Bernd
Integrating Multiple Perspectives to Create Assistance that People Really Want; Karafillidis, Athanasios (HerausgeberIn), Weidner, Robert (HerausgeberIn) , 2018 , Springer International Publishing .
Functional Integration of a Robotics Software Framework into a Human Simulation System
Lemmerz, Kai; Glogowski, Paul; Hypki, Alfred; Kuhlenkötter, Bernd
50th International Symposium on Robotics (ISR 2018) , 2018 , München .
New Perspectives for Generating Smart PSS Solutions – Life Cycle, Methodologies and Transformation
Kuhlenkötter, B.; Wilkens, U.; Bender, B.; Abramovici, M.; Süße, T.; Göbel, J.; Herzog, M.; Hypki, A.; Lenkenhoff, K.
Procedia CIRP 64 , 2017 .
Analyse der Engineering-Kette im Hinblick auf die Entwicklung körpergetragener technischer Systeme
Weidner, R. ; Linnenberg, C.; Hypki, A.; Wulfsberg, J. P.; Kuhlenkötter, B.
Weidner, R. (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen , 2016 , ISBN: 978-3-86818-089-3 .
Optimization of Robot Based, Forced Controlled Grinding of Thermal Sprayed Surfaces
Krewet, C.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.
Tillmann, Baumann (Hg.) 2013 – 6. Öffentliches Kolloquium SFB 708 , 2013 .
Robotergestützte Bearbeitung: Aktuelle Entwicklungen in Industrie und Forschung
Brüninghaus, J.; Hypki, A.; Krewet, C.; Kuhlenkötter, B.
Biermann (Hg.) 2012 – Spanende Fertigung , 2012 .
Tool Path Generation for Free Form Surfaces in Robot-Based Incremental Sheet Metal Forming
Meier, H.; Brüninghaus, J.; Buff, B.; Hypki, A.; Schyja, A.; Smukala, V.
Proceedings of the 13th International Conference on Sheet Metal (SheMet '09) , 2009 , Trans Tech Publication Ltd. .
Projekte (Auszug)
KoMPI
Verrichtungsbasierte, digitale Planung kollaborativer Montagesysteme und Integration in variable Produktionsszenarien, 01/2017 - 12/2019
Ziel des Forschungsprojekts KoMPI ist es, eine neue Methode zur integrierten Simulation und Realisierung von kollaborativen Arbeitsplatzsystemen in der Montage bei variablen Produktszenarien zu entwickeln. Dies soll sicherstellen, dass auch Unternehmen mit geringer Erfahrung und begrenzten Ressourcen befähigt werden, kollaborative Arbeitssysteme mit Erfolg einzuführen und auch bei stark schwankender Produkt- und Variantenvielfalt dauerhaft wirtschaftlich zu betreiben.
Sonderforschungsbereich SFB 708, Teilprojekt A6: Robotergestütztes Tuschieren von Hartstoffschichten
01/2012 - 12/2015
Das Ziel des Teilprojektes A6 im SFB 708 ist die Entwicklung von robotergestützten Schleifprozessen zur Optimierung der Geometrie und der Oberflächeneigenschaften von hartstoffbeschichteten Oberflächen. Im Mittelpunkt der Forschungsarbeiten stehen dabei die Modellierung eines robotergestützten Schleifprozesses, eine prozessangepasste Roboterbahnplanung sowie die Entwicklung von Strategien zur Prozesskontrolle im Prozess.
AGMASS – Automatische Greifzelle für die Massivumformung
04/2010 - 10/2011
Das Ziel des Kooperationsprojektes besteht darin, aufbauend auf bestehenden Basistechnologien eine automatische „Greifzelle für die Massivumformung" zu entwickeln, im industriellen Umfeld zu erproben und für den Serieneinsatz in der Massivumformung zu optimieren. Die Teilziele liegen darin, die Technik "Griff in die Kiste" für den Bereich Massivumformung anwendungsreif und prozesssicher zu machen, die Möglichkeiten und Grenzen aus Sicht der Teilegeometrien und der Schüttungen transparent zu machen und die Anwendungspotentiale "nach dem Griff" auszuloten und technisch/wirtschaftlich zu bewerten.
ROBOFORMING - Roboterbasierte Blechumformung komplexer Bauteile
03/2007 - 10/2010
Der Schwerpunkt des Verbundprojektes liegt in der Entwicklung und Umsetzung eines Anlagenkonzeptes zur kundenindividuellen Herstellung von Blechbauteilen im Roboforming-Verfahren. Dabei sollen die wesentlichen Vorteile des Roboforming-Verfahrens dazu genutzt werden, dem deutschen Maschinen- und Anlagenbau im produzierenden Bereich zur Herstellung von komplexen Blechbauteilen in kleinen Stückzahlen einen Technologievorsprung zu verschaffen.