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Wiss. Mitarbeiter
Paul Glogowski , M. Sc.
Vorträge
Extended Calculation of the Dynamic Separation Distance for Robot Speed Adaption in the Human-Robot Interaction
Glogowski, P.;
International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 02.12.2019, Belo Horizonte (Brasilien)
Menschzentrierte Simulation mit adaptiver kollisionsfreier Roboterbahnplanung in der Mensch-Roboter-Kollaboration
Glogowski, P.;
3. Transdisziplinäre Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen“, 12.12.2018, Hamburg
Entwicklung einer Schnittstelle zum Robot Operating System (ROS) – Ema im Fokus des Forschungsprojektes KoMPI
Glogowski, P.;
IIC 2019 – ema-Anwendertreffen und Industrieforum, 12.09.2018, Stuttgart
Verrichtungsbasiertes Simulationswerkzeug für die Mensch-Roboter-Kollaboration in Montagesystemen
Glogowski, P.; Barthelmey, A.
2. MHI-Fachkolloquium 2017, 22.02.2017, Bremen
Natural Frequency Analysis in the Workspace of a Six-Axis Industrial Robot using Design of Experiments
Glogowski, P.
WGP Congress 2016, 05.09.2016, Hamburg
Veröffentlichungen
Verrichtungsbasierte Planung, Simulation und sozialpartnerschaftliche Potentiale der Mensch-Roboter-Kollaboration
Lemmerz, K.; Glogowski, P.; Miro, M.; Kuhlenkötter, B.;
Mensch-Technik-Interaktion in der digitalisierten Arbeitswelt – Schriftenreihe der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Arbeits- und Betriebsorganisation (WGAB) , 2020 .
Robot Speed Adaption in Multiple Trajectory Planning and Integration in a Simulation Tool for Human-Robot Interaction
Glogowski, P.; Böhmer, A.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.;
Journal of Intelligent & Robotic Systems (JINT) , 2020 .
Method to Integrate Human Simulation into Gazebo for Human-Robot Collaboration
He, L.; Glogowski, P.; Lemmerz, K.; Kuhlenkötter, B.; Zhang, W.;
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering , 2020 , IOP Publishing .
Extended Calculation of the Dynamic Separation Distance for Robot Speed Adaption in the Human-Robot Interaction
Glogowski, P.; Lemmerz, K.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.;
International Conference on Advanced Robotics (ICAR). (Brasilien) , 2019 , Belo Horizonte .
A Hybrid Collaborative Operation for Human-Robot Interaction Enhanced by Machine Learning
Lemmerz, K.; Glogowski, P.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.;
12th IEEE International Conference on Human System Interaction (HSI) , 2019 .
Development of a sociotechnical planning system for human-robot interaction in assembly systems focusing on small and medium-sized enterprises
Weßkamp, V.; Seckelmann, T.; Barthelmey, A.; Kaiser, M.; Lemmerz, K.; Glogowski, P.; Kuhlenkötter, B.; Deuse, J.;
CIRP Manufacturing Systems Conference , 2019 .
A Quick-Check for Assembly Systems’ HRI Potential
Ermer, A.; Seckelmann, T.; Barthelmey, A.; Lemmerz, K.; Glogowski, P.; Kuhlenkötter, B.; Deuse, J.;
4. MHI-Fachkolloquium , 2019 .
Menschzentrierte Simulation mit adaptiver kollisionsfreier Roboterbahnplanung in der Mensch-Roboter-Kollaboration
Glogowski, P.; Lemmerz, K.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.
Dritte Transdisziplinäre Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen“ , 2018 .
Functional Integration of a Robotics Software Framework into a Human Simulation System
Lemmerz, K.; Glogowski, P.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.
50th International Symposium on Robotics (ISR) , 2018 .
ROS-Based Robot Simulation in Human-Robot Collaboration
Glogowski, P.; Lemmerz, K.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.
Developing Support Technologies , 2018 , Springer-Verlag .
Task-based Potential Analysis for Human-Robot Collaboration within Assembly Systems
Linsinger, M.; Sudhoff, M.; Lemmerz, K.; Glogowski, P.; Kuhlenkötter, B.
3. MHI-Fachkolloquium , 2018 .
Kollaborative Montagesysteme – Digitale Gestaltung, Simulation und Integration in variable Produktionsszenarien
Lemmerz, K.; Glogowski, P.; Arenbeck, H.; Barthelmey, A.; Strothotte, L.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.; Deuse, J.
productivITy 4/2017 Prozessinnovation , 2017 , S. 13-15 .
Task-based Simulation Tool for Human-Robot Collaboration within Assembly Systems
Glogowski, P.; Lemmerz, K.; Schulte, L.; Barthelmey, A.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.; Deuse, J.
Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter , 2017 , S. 155-163 , Springer Berlin Heidelberg , ISBN: 978-3-662-54441-9 , DOI: 10.1007/978-3-662-54441-9 .
Natural Frequency Analysis in the Workspace of a Six-Axis Industrial Robot using Design of Experiments
Glogowski, P.; Rieger, M.; Sun, J.; Kuhlenkötter, B.
WGP Congress 2016, Applied Mechanics and Materials (Volume 1140) , 2016 , pp. 345-352 , Trans Tech Publications, Switzerland , Hamburg , DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMR.1140.345 , ISSN: 1662-8985 .
Eigenfrequenzbestimmung eines redundanten Roboterportals zur Schwingungsminimierung in Bearbeitungsprozessen
Glogowski, P.; Rieger, M.; Kuhlenkötter, B.
VDI Automatisierungskongress , 2016 , Baden-Baden .
Schwingungsanalyse redundanter Roboterportale: Schwingungsminimierung im Fräsbearbeitungsprozess durch optimierte Portalstellungen des Roboters
Glogowski, P.; Kuhlenkötter, B.
wt Werkstattstechnik online, Jahrgang 106 H. 1/2 , 2016 , pp. 9-13 .
Dynamische Rekonfiguration eines seilbasierten Manipulators zur Verbesserung der mechanischen Steifigkeit
Reichert, C.; Glogowski, P; Bruckmann, T.
Tagung VDI Mechatronik , 2015 , Dortmund .
Projekte
KoMoSy
Kommissionier- und Montageassistenzsystem, 01.04.2021 - 31.08.2022
STabPro
Produktionssysteme für Komplexe, Sichere Formkörpertabletten, 01.04.2021 - 28.02.2023
bioSick
Entwicklung einer halbautomatischen Anlage zur Fertigung verstärkter und montagefreundlicher Aluminium-Strang-Profile mit integrierter Federung auf Basis biometrischer Sickenprägung
KoMPI
01.01.2017 - 31.12.2019
Verrichtungsbasierte, digitale Planung kollaborativer Montagesysteme und Integration in variable Produktionsszenarien
NeoGRob
01.04.2015 - 30.04.2016
Neue Technologien zur modellbasierten Genauigkeitssteigerung von Roboterfräsanlagen