Vorträge
Menschzentrierte Simulation mit adaptiver kollisionsfreier Roboterbahnplanung in der Mensch-Roboter-Kollaboration
Glogowski, P.;
3. Transdisziplinäre Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen“, 12.12.2018, Hamburg
Entwicklung einer Schnittstelle zum Robot Operating System (ROS) – Ema im Fokus des Forschungsprojektes KoMPI
Glogowski, P.;
IIC 2019 – ema-Anwendertreffen und Industrieforum, 12.09.2018, Stuttgart
Verrichtungsbasiertes Simulationswerkzeug für die Mensch-Roboter-Kollaboration in Montagesystemen
Glogowski, P.; Barthelmey, A.
2. MHI-Fachkolloquium 2017, 22.02.2017, Bremen
Natural Frequency Analysis in the Workspace of a Six-Axis Industrial Robot using Design of Experiments
Glogowski, P.
WGP Congress 2016, 05.09.2016, Hamburg
Veröffentlichungen
A Hybrid Collaborative Operation for Human-Robot Interaction Enhanced by Machine Learning (under revision)
Lemmerz, K.; Glogowski, P.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.;
12th IEEE International Conference on Human System Interaction (HSI)
, 2019
.
Extended Concept for the Calculation of the Dynamic Safety Distance in the Simulation of Human-Robot Collaboration (under revision)
Glogowski, P.; Lemmerz, K.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
, 2019
.
Development of a sociotechnical planning system for human-robot interaction in assembly systems focusing on small and medium-sized enterprises
Weßkamp, V.; Seckelmann, T.; Barthelmey, A.; Kaiser, M.; Lemmerz, K.; Glogowski, P.; Kuhlenkötter, B.; Deuse, J.;
CIRP Manufacturing Systems Conference
, 2019
.
A Quick-Check for Assembly Systems’ HRI Potential
Ermer, A.; Seckelmann, T.; Barthelmey, A.; Lemmerz, K.; Glogowski, P.; Kuhlenkötter, B.; Deuse, J.;
4. MHI-Fachkolloquium
, 2019
.
Menschzentrierte Simulation mit adaptiver kollisionsfreier Roboterbahnplanung in der Mensch-Roboter-Kollaboration
Glogowski, P.; Lemmerz, K.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.
Dritte Transdisziplinäre Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen“
, 2018
.
Functional Integration of a Robotics Software Framework into a Human Simulation System
Lemmerz, K.; Glogowski, P.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.
50th International Symposium on Robotics (ISR)
, 2018
.
ROS-Based Robot Simulation in Human-Robot Collaboration
Glogowski, P.; Lemmerz, K.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.
Developing Support Technologies
, 2018
, Springer-Verlag
.
Task-based Potential Analysis for Human-Robot Collaboration within Assembly Systems
Linsinger, M.; Sudhoff, M.; Lemmerz, K.; Glogowski, P.; Kuhlenkötter, B.
3. MHI-Fachkolloquium
, 2018
.
Kollaborative Montagesysteme – Digitale Gestaltung, Simulation und Integration in variable Produktionsszenarien
Lemmerz, K.; Glogowski, P.; Arenbeck, H.; Barthelmey, A.; Strothotte, L.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.; Deuse, J.
productivITy 4/2017 Prozessinnovation
, 2017
, S. 13-15
.
Task-based Simulation Tool for Human-Robot Collaboration within Assembly Systems
Glogowski, P.; Lemmerz, K.; Schulte, L.; Barthelmey, A.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.; Deuse, J.
Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter
, 2017
, S. 155-163
, Springer Berlin Heidelberg
, ISBN: 978-3-662-54441-9
, DOI: 10.1007/978-3-662-54441-9
.
Natural Frequency Analysis in the Workspace of a Six-Axis Industrial Robot using Design of Experiments
Glogowski, P.; Rieger, M.; Sun, J.; Kuhlenkötter, B.
WGP Congress 2016, Applied Mechanics and Materials (Volume 1140)
, 2016
, pp. 345-352
, Trans Tech Publications, Switzerland
, Hamburg
, DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMR.1140.345
, ISSN: 1662-8985
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Eigenfrequenzbestimmung eines redundanten Roboterportals zur Schwingungsminimierung in Bearbeitungsprozessen
Glogowski, P.; Rieger, M.; Kuhlenkötter, B.
VDI Automatisierungskongress
, 2016
, Baden-Baden
.
Schwingungsanalyse redundanter Roboterportale: Schwingungsminimierung im Fräsbearbeitungsprozess durch optimierte Portalstellungen des Roboters
Glogowski, P.; Kuhlenkötter, B.
wt Werkstattstechnik online, Jahrgang 106 H. 1/2
, 2016
, pp. 9-13
.
Dynamische Rekonfiguration eines seilbasierten Manipulators zur Verbesserung der mechanischen Steifigkeit
Reichert, C.; Glogowski, P; Bruckmann, T.
Tagung VDI Mechatronik
, 2015
, Dortmund
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